缺陷分割
对结节、裂纹、髓心等木材表面缺陷进行区域检测与分割。
木材自动分级分拣系统
基于机器视觉与机械臂的木材缺陷检测、分级与分拣原型系统。
Project Overview
项目链路概览
构建面向木材表面缺陷的自动分级分拣系统。涵盖视觉模型推理、特征测量与机械臂控制。
规则分级
结合缺陷类型、位置、数量和面积等信息，基于预设规则进行板材分级。
执行验证
将分级与坐标结果转化为机械臂抓取与放置动作，完成物理闭环验证。
Vision Result
视觉检测效果对比
多类别缺陷分割
原图、人工标注与模型预测结果对照。
复杂及微小缺陷捕捉
细长裂纹边界处理
Robot Execution
机械臂执行链路
联动视觉识别与分级结果，完成木材目标定位、坐标转换、机械臂抓取与放置动作联调。
精准抓取
自适应高度放置
System Dashboard