个人简历
教育背景
西南林业大学
通信工程｜本科
2023.09 - 2027.06
相关课程：数字图像处理、单片机原理与接口技术、计算机网络、通信原理、数据库原理及应用
证书与奖项
蓝桥杯 Python B组｜全国一等奖
软考软件设计师｜中级资格
全国大学生统计建模竞赛｜全国三等奖
国家励志奖学金
高校商业精英挑战赛｜全国一等奖
核心项目
木材自动分级分拣系统
机器视觉 / 机械臂控制
面向木材缺陷分级分拣场景，围绕“视觉识别—规则测量—机械臂执行”链路进行模型训练、机械臂联调与现场问题排查。
视觉模块
- 负责缺陷分割数据整理、训练与推理测试，处理约 3 万张图像数据，模型 AP50 达 79.91%。
- 针对标注边界偏大问题，引入 SDF 边界约束与 Trimap 容错机制，显著缓解标注外扩导致的边界偏差问题并提升缺陷边缘分割的贴合度。
机械臂模块
- 基于深度相机获取木材表面深度信息，结合相机内参与手眼标定结果，将分拣目标转换为机械臂执行坐标，并完成抓取点生成、动作序列调用与分拣动作验证。
- 将缺陷类型、面积、数量和位置等识别结果接入分级规则，按等级输出分拣目标，驱动机械臂完成对应抓取与放置流程。
其他项目与经历
橡胶林监测物联网系统
前后端开发 / 物联网接入
- 参与物联网系统前端、后端及数据库模块开发，支撑监测数据采集、展示与管理链路建设。
- 参与 MQTT、SIP 等系统接入及硬件侧联调，协助完成部署与问题定位。
实验环境与网络支撑
Linux / 环境部署 / 调试支持
- 参与实验室设备、网络环境与基础服务配置维护，支持组内项目开发、部署测试与远程访问需求。
- 搭建并维护内部虚拟局域网与基础运行环境，提升多设备协同与远程调试效率。
团队协作与项目组织
- 大学生科创团队学生负责人：协助教师开展项目推进、成员分工、确立研究方向等
- 社团部门部长：参与部门日常管理、活动组织协调等。